Як розповідає автор фото Галина Присяжнюк, яка розмістила світлини у Фейсбук, вулиця почала забудовуватися в кінці XVIII століття. Старі будівлі в основному збереглися. До 1914 року вона називалася Банною вулицею, бо вела до єврейських громадських лазень, які перебували на лівому березі річки Кам'янка в районі нинішнього 4-го Чуднівського провулка.

  У 1914 році, до сторіччя від дня народження видатного російського поета і прозаїка Михайла Юрійовича Лермонтова, вулиця отримала нову назву - Лермонтовська вулиця..

  У 1919 році тимчасово називалася вулицею Олеся - на честь відомого українського письменника і поета Олександра Олеся (1878 - 1944), який неодноразово бував в Житомирі. Назва не прижилася.

  При будівництві нового комплексу літнього театру «Ракушка» в 1980-х роках Лермонтовську відрізали від набережної річки Кам'янка. Тепер довжина вулиці всього 310 метрів, і закінчується вона на вулиці Петровського.