В лавах Збройних Сил України — з 1997 року. У 2001 закінчив з відзнакою аеромобільний факультет Одеського інституту сухопутних військ. По закінченні військового інституту був направлений до Житомира.

  З весни 2014р. перебував в зоні проведення антитерористичної операції на сході України.3 червня 2014 року — чергове бойове завдання - знищення укріпленого опорного пункту терористів у Семенівці, на околиці міста Слов'янськ. Тактична група прийняла бій. «Він завжди був попереду, його поведінка — була прикладом, його дії надихали особовий склад».

  Сенюк Тарас Михайлович загинув 3 червня 2014 року в бою від кулі снайпера. Завдяки чітким і вправним діям врятував від загибелі особовий склад і не допустив втрати озброєння та військової техніки.В Коломиї залишились мати Наталія Петрівна Сенюк і брат, в Житомирі — дружина Ольга Ігорівна та донька Єлизавета 2005 р.н.

   Нагороди Героя: звання « Герой України» з удостоєнням ордена «Золота Зірка» (посмертно),.Медаль «Захиснику Вітчизни», відзнаки Міністерства оборони України, медалі США та НАТО за участь у бойових діях під час Іракської та Балканської кампаній.

Джерело: Житомирська міська рада